多变量非线性动态系统的全局稳定化控制器
武玉强1
余星火2
冯纯伯3
1.曲阜师范大学自动化研究所2.澳大利亚中昆士兰大学信息与通讯学院3.东南大学自动化研究所
摘要：对可化为Byrnes-Isidori 正规型的多变量非线性系统,仅利用线性组成部分的状态设计了全局稳定化控制器. 引入了有限时间滑动模态的概念,其优点是线性部分的状态在有限时间内趋近于零. 当非线性系统是最小相位时, 所设计的控制器保证了系统的全局稳定性
关键词：非线性动态系统全局稳定化控制器有限时间滑动模态
分类号：TP27(自动化技术及设备)
资助基金：教育部高校骨干教师资助计划(Q99G04)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 363-368 )
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