不匹配不确定线性时滞系统的鲁棒自适应控制
胡剑波
褚健
1.先进控制研究所2.先进控制研究所
摘要：对一类同时具有匹配不确定性及结构确定不匹配不确定性的不确定时滞系统进行鲁棒自适应控制.首先，采用李雅谱诺夫函数方法，结合基于线性矩阵不等式的鲁棒控制器设计方法和变结构控制方法，设计鲁棒控制器，保证闭环系统的二次渐近稳定.利用自适应参数估计方法，设计具有匹配不确定性范数界估计能力的鲁棒自适应控制器，保证闭环系统的一致终结有界.结合算例，进行控制器的设计和仿真研究，验证所提出的设计方法的有效性.
关键词：不确定性时滞系统鲁棒控制变结构控制自适应控制
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(69934030)浙江省自然科学基金(ZD9905)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 380-384,389 )
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