工作点可变系统的一种自调度H∞控制器设计
袁向阳
施颂椒
1.上海交通大学自动化系2.上海交通大学自动化系
摘要:对于一种工作点可变系统,即被控对象表达为两个典型工作点上的传递函数矩阵的正则稳定的既约分解的线性内插,研究其H∞的控制问题,提出了一种自调度状态反馈H∞控制器的设计算法.并将该自调度状态反馈H∞控制器的设计问题转化为基于有限个线性矩阵不等式(LMI)的凸优化问题,采用现有的凸优化工具即可对其进行求解.
关键词:工作点可变系统H∞控制状态反馈自调度LMI
分类号:TP27(自动化技术及设备)
论文发表日期:2001-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:5( 390-394 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2001,18(3)
所属栏目:论文与报告