D型迭代学习控制及其在FNS肢体运动控制系统中的应用
吴怀宇
周兆英
熊沈蜀
1.清华大学精密仪器系2.清华大学精密仪器系3.清华大学精密仪器系
摘要：给出了离散系统D-型迭代学习控制算法收敛的一种充分条件，并加以证明.采用D型迭代学习控制算法，对基于功能性神经肌肉电刺激的曲腕和曲肘运动进行了临床实验研究，结果表明，D型迭代学习算法改善了FNS肢体运动控制的跟踪性能，曲肘和曲腕运动轨迹平滑、稳定，并且刺激控制脉冲变化平缓，受试者无任何不良生理反应.
关键词：迭代学习控制收敛性肢体运动控制FNS生物医学工程
分类号：TP18(自动化基础理论)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 409-413 )
英文信息