一类时变系统鲁棒自适应状态反馈控制的稳定性分析
赵晓晖
长春邮电学院信息科学研究中心,
摘要：针对一类离散线性时变参数系统,给出了一种自适应状态反馈控制器.系统的时变参数是已知有界实函数和未知常数的线性组合.该控制器由带有死区的最小二乘辨识算法,状态反馈控制算法和状态观测器构成.文中详细地分析了闭环系统在有界外部干扰和小未建模不确定性影响下的全局稳定性和鲁棒性.
关键词：状态反馈自适应控制时变系统稳定性
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(69574005)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 503-507 )
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