一类跟踪系统的预见预测控制算法的研究
吴海1
宗鸣1
于锡存2
徐心和2
1.沈阳工业大学自动控制与系统工程研究所,2.东北大学控制仿真研究中心,
摘要：在数控加工、机器人焊切割等一类应用的轨迹跟踪问题中,未来目标轨迹信息对于提高跟踪精度具有十分重要的意义.本文提出的预见预测控制算法,充分利用未来信息,能够克服模型误差等干扰.仿真结论表明该方法能够大幅度提高系统的跟踪精度,说明了该方法的有效性和实用性.
关键词：预测控制预见控制跟踪误差CNC机床
分类号：TP13(自动化基础理论)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 534-538 )
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