摩托车发动机气门组件的机器人装配系统及其控制*
张铁
谢存禧
邵明
1.华南理工大学机械电子工程系,2.华南理工大学机械电子工程系,3.华南理工大学机械电子工程系,
摘要：研制了摩托车发动机气门组件的机器人装配系统,给出了六工位回转式工作台、装配用随行夹具的结构和工作原理,介绍了系统的控制方式,采用PLC控制与其他设备协调控制的方式来实现对整个系统的实时控制.
关键词：摩托车发动机机器人装配控制系统
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家高技术研究发展计划(863计划)(863-512-0507)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 543-546 )
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