基于向量Lyapunov函数方法的模糊控制系统稳定性分析和设计
孙衢
李人厚
1.西安交通大学系统工程研究所,2.西安交通大学系统工程研究所,
摘要:采用模糊动态模型对连续时间非线性系统进行模糊控制,对闭环模糊系统的稳定性进行分析,并给出系统化的控制器设计程序;在一系列局部模型通过模糊隶属函数连接得到的连续的全局模型中,全面考虑其它关联子系统对标称线性系统的摄动,并利用向量Lyapunov函数的概念和方法,得到了闭环模糊系统稳定的充分条件;仿真例子验证了该设计方法的正确性.
关键词:模糊动态模型模糊控制分散控制关联稳定性向量Lyapunov函数
分类号:TP13(自动化基础理论)
论文发表日期:2001-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 555-558 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2001,18(4)
所属栏目:短文