低增益变结构模型参考自适应控制器设计
林岩
毛剑琴
1.北京航空航天大学第七研究室,2.北京航空航天大学第七研究室,
摘要：就对象相对阶大于1时的变结构模型参考自适应控制(VS-MRAC)系统提出了一种低增益变结构控制方案,主要特点是:1)系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差在有限时间内收敛到零,从而提高了系统跟踪精度;2)进一步研究了平均值滤波器对系统稳定性的影响.
关键词：变结构控制自适应控制
分类号：TP1(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(69896250)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 691-696 )
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