测量误差协方差矩阵的鲁棒估计
赵豫红
顾钟文
周春晖
1.浙江大学系统工程研究所,2.浙江大学系统工程研究所,3.浙江大学系统工程研究所,
摘要：由于经典的误差协方差阵间接估计方法对于过失误差的存在非常敏感,本文提出了一种基于Hampel三截尾估计的间接估计方法,在无过失误差和存在过失误差的情况下都能给出测量误差协方差矩阵可靠的估计.两个仿真实例表明了算法的鲁棒性.
关键词：误差协方差阵鲁棒估计Hampel三截尾估计过失误差
分类号：TP1(自动化基础理论)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 697-701 )
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