模糊自学习滑模变结构控制的研究及在直线AC伺服系统中的应用
孙宜标
郭庆鼎
刘洋
1.沈阳工业大学电气工程学院,2.沈阳工业大学电气工程学院,3.沈阳工业大学电气工程学院,
摘要：滑模变结构控制(SMSVC)是一种特殊的非线性控制策略,它对参数变化,负载扰动以及系统的不确定性有强的鲁棒性.然而,系统的控制精度和稳定性受到由滑模开关控制所引起的抖振的影响.在本文给出的方法中,抖振可以通过在传统的滑模控制中引入模糊自学习加以有效的抑制,而对SMVSC的强鲁棒性不产生影响.对于直接驱动的AC直线伺服系统的仿真结果显示了这种方法是有效的.
关键词：滑模变结构控制模糊自学习抖振直线伺服系统
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(59815061)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 833-837 )
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