一类抑制扰动的H∞状态反馈非线性控制器设计
李曦
唐小琦
周云飞
陈吉红
1.国家数控系统工程技术研究中心,2.国家数控系统工程技术研究中心,3.国家数控系统工程技术研究中心,4.国家数控系统工程技术研究中心,
摘要：研究了一类状态可测仿射非线性系统的扰动抑制问题,针对局部渐近稳定的非线性系统受到未知有界的周期性扰动,以H∞状态反馈标准控制方法为基础,给出这类问题的设计方法,得到了控制器的参数化描述.
关键词：非线性系统H∞控制器状态反馈干扰抑制
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(59975033)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 867-870 )
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