智能RLED动态目标中机器手的模糊鲁棒控制系统
魏武1
黄心汉2
Jean Bosco Mbede2
1.长沙交通学院道路与交通工程系,2.华中科技大学控制科学与工程系,
摘要：给出了一种电机驱动机器手中非线性机电模型的模糊鲁棒闭环控制系统,此控制系统可处理非结构环境下的三个主要的智能机器人导航问题:自动化规划、快速连续导航中的避障、处理结构和(或)非结构不确定性.
关键词：模糊和鲁棒运动控制RLED机器手动态目标
分类号：TP13(自动化基础理论)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 871-875,881 )
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