具有有界摄动的非线性系统鲁棒控制
焦晓红1
秦化淑2
申铁龙3
1.燕山大学自动化系,2.中国科学院系统科学研究所,3.上智大学机械工程系,
摘要：针对不确定性由增益有界的摄动函数表示的非线性系统,讨论了状态反馈鲁棒镇定问题.结果表明,如果所讨论的系统具有鲁棒最小相位特性,且其标称系统相对阶为1,则反馈控制律可以通过构造满足本文引理条件的正定函数得到.
关键词：非线性系统鲁棒稳定不确定性状态反馈
分类号：TP13(自动化基础理论)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 902-906 )
英文信息