重复控制系统中非周期扰动的抑制

首页>文献>重复控制系统中非周期扰动的抑制

DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.z1.002

重复控制系统中非周期扰动的抑制

佘锦

东京工科大学机械控制工程系

摘要：为了改善重复控制系统中的扰动抑制性能,提出一种基于曲率模型的扰动估计新方法.该方法的主要特点是扰动的估计值直接与重复控制规则结合也不影响重复控制系统的稳定性.仿真结果显示该方法可以有效地抑制扰动.

关键词：重复控制曲率圆扰动估计扰动抑制

分类号：O1(数学)

论文发表日期：2001-01-01

在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）

页数：4( 7-10 )

英文信息展开

控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI

ISSN：1000-8152

年,卷(期)：2001,18(z1)