非线性系统的神经网络鲁棒自适应跟踪控制
张友安
胡云安
1.海军航空工程学院自动控制系2.海军航空工程学院自动控制系
摘要：针对一类具有未知非线性函数和未知虚拟系数非线性函数的二阶非线性系统,提出了一种神经网络鲁棒自适应输出跟踪控制方法.用李雅普诺夫稳定性分析方法证明了本文的神经网络自适应控制器能够使受控系统内的所有信号均为有界.选择的神经网络权值调整规律可以防止自适应控制中的参数漂移.
关键词：非线性系统自适应控制鲁棒控制神经网络
分类号：TP3(计算技术、计算机技术)
资助基金：航空科研项目(99D12001)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 11-14 )
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