基于多模型切换的多变量直接自适应极点配置控制器
王昕
岳恒
柴天佑
李小平
1.东北大学自动化研究中心2.东北大学自动化研究中心3.东北大学自动化研究中心4.东北大学自动化研究中心
摘要：提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器,控制器参数模型集可由系统参数模型集直接得到,不但仍为一紧集并且被其模型子集完全覆盖.该多模型控制器不仅改善了控制系统的暂态响应,而且可以实现极点配置,最后给出了全局收敛性分析.
关键词：多变量控制直接自适应控制多模型极点配置
分类号：O1(数学)
资助基金：国家自然科学基金(60074166)辽宁省博士科研项目(001019)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 23-27 )
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