基于神经网络的非线性连续系统的自适应调节器
刘晓华1
冯恩民1
解学军2
1.大连理工大学应用数学系2.曲阜师范大学自动化所
摘要:对于一类连续时间的非线性动态系统x=f(x)+Bu+d,当系统中的非线性函数f(x)满足线性增长条件时,首先证明了f(x)中的x落入一紧集中,然后根据神经网络的逼近性质,给出了自适应调节器的设计方法.利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了控制算法是全局稳定的,闭环系统的状态是一致最终有界的.
关键词:自适应调节器神经网络线性增长非线性系统
分类号:TP3(计算技术、计算机技术)
资助基金:山东省自然科学基金(Y2000G08)
论文发表日期:2001-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 31-34 )
英文信息展开
控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2001,18(z1)