参考轨线对MPC系统性能影响分析
许自富1
李嗣福1
乐群2
1.中国科学技术大学自动化系2.解放军炮兵学院三系
摘要：参考轨线是MPC(模型预测控制)系统未来输出的趋势线,弄清参考轨线对预测控制系统性能的影响有十分重要的意义.本文运用内模控制原理,深入分析了参考轨线系数β对MPC系统闭环性能影响的内在机理,并得到了在控制加权阵R=0情况下,多步预测优化控制与单步预测优化控制完全等价的结论.
关键词：预测控制参考轨线内模控制性能
分类号：O1(数学)
资助基金：安徽省自然科学基金(99043203)
论文发表日期：2001-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 59-62 )
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