神经网络广义逆系统控制
何丹
戴先中
王勤
1.东南大学自动控制系,南京,2100962.东南大学自动控制系,南京,2100963.东南大学自动控制系,南京,210096
摘要：提出适合于高阶非线性系统线性化解耦的广义逆系统.它与被控系统复合后,不但能实现原系统的线性化和解耦,而且通过合理地设计逆系统,可使伪线性复合系统的极点在复平面上任意配置.进一步提出由静态神经网络和若干积分惯性等线性环节组成的神经网络广义逆系统,为模型未知且内部状态不易测量的高阶非线性系统的线性化解耦控制提供一条有效途径,进一步拓展了神经网络逆系统控制方法的适用范围.
关键词：神经网络逆系统非线性系统控制线性化解耦
分类号：TP18(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(60174004)国家自然科学基金(59925718)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 34-40 )
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