一类非线性系统的自适应预测控制
郭健1
陈庆伟1
朱瑞军2
胡维礼1
1.南京理工大学自动化系1002教研室,南京,2100942.大连理工大学信息与控制研究中心,大连,116023
摘要：针对一类非线性系统,将其等价为时变线性系统,然后用三次样条函数逼近时变系数,利用梯度算法在线辨识多项式的系数以实现时变系统的参数估计,最后运用广义预测控制策略,实现了对原非线性系统的自适应预测控制.仿真结果表明了所提方法的有效性.
关键词：非线性系统线性化投影算法广义预测控制
分类号：TP1(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(60174019)国家自然科学基金(60034010)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 68-72 )
英文信息