非线性工业过程控制系统的迭代学习控制与收敛性分析
阮小娥1
万百五2
高红霞2
1.西安交通大学理学院,西安,7100492.西安交通大学系统工程研究所,西安,710049
摘要：基于工业过程稳态优化中递阶控制结构和线性工业过程控制系统中的迭代学习控制规律,本文对饱和非线性工业过程控制系统和变增益非线性工业过程控制系统施行迭代学习控制,分别给出加权PD-型闭环迭代学习控制算法和加权幂型开闭环迭代学习控制算法,提出了期望目标轨线的δ-可达性和迭代学习算法的ε-收敛性的概念.利用Bellman-Gronwall不等式和λ-范数理论,论证了算法的收敛性.数字仿真表明,迭代学习控制能有效改善非线性工业控制系统在稳态优化时的动态品质.
关键词：迭代学习控制非线性工业过程稳态优化可达性收敛性
分类号：TP27(自动化技术及设备)
资助基金：国家重点实验室基金(K97M02)教学改革项目(0900-573026)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 73-79 )
英文信息