基于Volterra级数模型的非线性系统自适应控制稳定性研究
党映农
韩崇昭
1.西安交通大学电子与信息工程学院,西安,7100492.西安交通大学电子与信息工程学院,西安,710049
摘要：研究一类单输入单输出非线性系统的自适应控制问题,这类系统能用有限阶离散Volterra级数模型表示.采用递推最小二乘算法进行参数估计,并通过解高次方程得到控制律.结合反馈型Volterra级数系统的局部L稳定理论,证明了算法的局部收敛性质.通过对一个化工连续搅拌反应器(CSTR)的过程控制进一步验证了该算法的有效性.
关键词：自适应控制非线性系统控制Volterra级数模型
分类号：TP27(自动化技术及设备)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 80-84 )
英文信息