直线电机直接驱动的伺服刀架控制器的研究
陈志华1
李圣怡2
杨舜洲2
崔红娟2
1.南京航空航天大学宇航学院,南京,2100162.国防科技大学机械工程系,长沙,410073
摘要：分析了以直线电机直接驱动下的高频响伺服刀架为核心的非圆截面加工系统的控制结构;从小增益定理出发,阐述了伺服刀架的最大动态柔度与系统稳定性的关系;分别分析了速度单闭环、速度位置双闭环控制对性能的影响.在双闭环控制器的设计中,运用了H∞控制理论,综合考虑了跟踪性能、动态柔度、控制能量等因素,所设计的控制器较传统的超前_滞后网络有明显的改进.
关键词：控制器H∞控制伺服柔度
分类号：TP27(自动化技术及设备)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 89-94 )
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