非线性系统的迭代学习控制及其算法实现
谢胜利1
谢振东1
田森平2
1.华南理工大学无线电与自动控制研究所,广州,5106402.华南理工大学自动化系,广州,510640
摘要：研究了非线性系统的学习控制方法.首先,对学习控制方法在目前发展中所存在的一些问题进行了分析;在此基础上,通过引进新的(λ,ξ)-范数及新的算法,克服了这一理论研究中所存在的一些困难,避免了以上问题的出现,获得了控制算法全局收敛和目标跟踪精度较高的结果.而且对所给算法的可实现性问题进行了分析.
关键词：非线性系统迭代学习控制(λξ)-范数新算法
分类号：TP1(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(60174006)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 167-172，177 )
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