小卫星磁力矩器与反作用飞轮联合控制算法研究
孙兆伟
杨旭
杨涤
1.哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所,哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所,哈尔滨,1500013.哈尔滨工业大学卫星工程技术研究所,哈尔滨,150001
摘要：磁力矩器和反作用飞轮是现代小卫星姿态控制的主要执行机构.对于具有主动磁控能力的小卫星,由于动力学与控制的耦合,其动力学系统是一个有约束的非线性系统.针对小卫星入轨阶段的姿态捕获控制,提出了一种使用磁力矩器和反作用飞轮进行联合控制的算法.仿真表明,该算法鲁棒性好,设计简单且易于在轨实时计算,减少了反作用飞轮的饱和机会,与单独使用磁力矩器控制相比,缩短了姿态捕获时间.
关键词：小卫星主动磁控变结构控制联合控制
分类号：TP27(自动化技术及设备)
资助基金：国家高技术研究发展计划(863计划)(863-2-5-1-8)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 173-177 )
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