基于进化规划的区间系统卡尔曼滤波
翁志黔1
谢两叁2
陈关荣2
1.西北工业大学第365研究所,西安,7100722.休士顿大学电子计算机工程系,休士顿,TX77204
摘要：对不确定系统的最优鲁棒滤波问题,提出了一种新的方法--进化规划(EP)卡尔曼滤波.该方法采用EP全局寻优技术,搜索最优估计区间;也采用EP全局最优技术,确定工程中可实现的最优估计标称值.这种新方法的假设条件与标准的卡尔曼滤波完全相同,并具有标准的卡尔曼滤波相同的递推结构、相同的最优性.最后,给出计算仿真的例子,并与文[1]的仿真结果进行了比较.结果表明,本文提出的新方法更精确,有较少的保守性.
关键词：区间系统进化规划Kalman滤波
分类号：TP1(自动化基础理论)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 193-196 )
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