一类非线性参数系统的鲁棒自适应控制
王强德1
魏春玲2
王化建1
1.曲阜师范大学自动化研究所,山东曲阜,2731652.曲阜师范大学体育系,山东曲阜,273165
摘要:针对一类具有非线性参数和未知非线性的非线性系统,提出了一种鲁棒自适应控制设计方法,该方法能保证所有信号全局一致有界,并且使所研究的非线性系统的范围大大扩大.
关键词:非线性参数化非线性系统鲁棒自适应控制
分类号:TP1(自动化基础理论)
资助基金:山东省自然科学基金(Q99G04)
论文发表日期:2002-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 197-202 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2002,19(2)
所属栏目:论文与报告