不确定非线性系统的鲁棒H∞控制分析与综合
吴敏
张凌波
桂卫华
1.中南大学信息科学与工程学院,长沙,4100832.中南大学信息科学与工程学院,长沙,4100833.中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083
摘要：讨论一类仿射非线性系统的鲁棒H∞控制问题.针对自由系统,外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的系统,将鲁棒性能的分析和综合归结为求解一组Hamilton-Jacobi不等式,给出了确保非线性控制系统满足鲁棒干扰抑制性能的充分条件,获得了非线性鲁棒控制器的一种形式.一个仿真例子验证了所得结论的正确性.
关键词：非线性系统加法不确定性H∞控制鲁棒干扰抑制性能Hamilton-Jacobi不等式
分类号：TP1(自动化基础理论)
资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金(2000053303)国家自然科学基金(69374014)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 203-206 )
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