递阶辨识方法在转台伺服系统调试中的应用研究
赵霞
姚郁
方强
1.哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,1500012.哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,1500013.哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001
摘要：针对转台伺服系统中机械谐振对系统产生的影响,对包含有机械谐振的被控对象,采用计算量较小的参数递阶辨识方法辨识被控对象,并对机械谐振进行有效抑制,从而大大提高系统的动态响应指标.该方法不但克服了原有系统辨识过程中计算量和存储量大的缺点,还克服了以往用试凑法抑制谐振的繁琐、低精度等缺点,从而提高了系统调试的自动化水平,并使系统性能得到了较充分的发挥.
关键词：伺服系统递阶辨识机械谐振拟牛顿法
分类号：TP27(自动化技术及设备)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 229-234 )
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