不确定系统的鲁棒输出反馈区域极点配置
俞立
陈国定
杨马英
1.浙江工业大学信息工程学院,杭州,3100322.浙江工业大学信息工程学院,杭州,3100323.浙江工业大学信息工程学院,杭州,310032
摘要:对一类具有范数有界参数不确定性的线性系统,研究了使得闭环系统的所有极点均位于一给定圆盘中的输出反馈控制器设计问题.采用线性矩阵不等式处理方法,证明了该问题等价于一个线性矩阵不等式的可解性问题,并利用该线性矩阵不等式的可行解给出了输出反馈控制器的构造方法.所提出的方法既可应用到连续系统,也可应用到离散系统.
关键词:不确定性鲁棒控制线性矩阵不等式极点配置
分类号:TP27(自动化技术及设备)
资助基金:国家自然科学基金(69974036)
论文发表日期:2002-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:3( 244-246 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2002,19(2)
所属栏目:短文