广义准无限时域非线性预测控制
刘志远1
陈虹2
1.哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,1500012.吉林大学控制科学与工程系,长春,130025
摘要：将准无限时域非线性预测控制方法推广到更一般的情况,并给出了闭环约束系统的稳定性条件及最优解的存在条件.基于反馈线性化技术讨论了广义准无限时域非线性预测控制的实现及较大终端域的获取.该方法能显著减少在线优化所需的时间.
关键词：非线性预测控制稳定性约束最优控制反馈线性化
分类号：TP1(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(69804004)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 349-355 )
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