基于输出反馈特征结构配置的重构控制系统设计
任章1
唐小静2
陈杰3
1.北京航空航天大学自动化与电气工程学院,北京,1000832.西北工业大学航海工程学院,西安,7100723.美国加州大学河滨分校电气工程系,美国加州
摘要:推出了一种利用特征结构配置设计重构控制系统的新方法.当故障后的系统满足m+r-1≥n的条件时,通过重新设计-输出反馈增益阵,使重构后的闭环故障系统的特征值全部恢复到故障前的位置,特征向量也在可配置子空间中尽量接近故障前相应的闭环系统特征向量,从而使重构后的系统性能最大程度地恢复到故障前的系统性能.这种方法的优点是重构系统的稳定性可得到保证,且计算输出反馈增益阵的算法相对简单.应用实例和仿真结果说明本文方法的有效性.
关键词:稳定重构控制特征结构配置输出反馈
分类号:TP2(自动化技术及设备)
论文发表日期:2002-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:7( 356-362 )
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