采用跟踪边界修正和进化探索实现最佳的运动计划
于慧明1
季加荣1
秦斌1
周干民2
1.北卡罗莱纳A&T州立大学计算机科学系,绿堡,美国2.合肥工业大学微电子设计研究所,合肥,230009
摘要：研究在非结构化的环境中操作的移动机器人的最佳的运动计划系统,提出-种新的障碍表示法--交叉线,一种跟踪边界修正方法和一种混合进化运动计划算法.实验结果表明了跟踪边界修正方法和交叉线表示法的有效性,并且证明了结合跟踪边界修正和进化探索能够产生最佳的或接近最佳的路径.
关键词：运动计划跟踪边界修正混合进化
分类号：TP2(自动化技术及设备)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 363-368,375 )
英文信息