一类具有L∞范数有界扰动的非线性系统鲁棒控制
吴敏1
张凌波2
刘国平3
1.中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083;英国诺丁汉大学机械材料制造工程与管理学院,英国诺丁汉2.中南大学信息科学与工程学院,长沙,4100833.英国诺丁汉大学机械材料制造工程与管理学院,英国诺丁汉;中国科学院自动化研究所,北京,100080
摘要：首先针对不确定非线性系统,基于L∞范数定义了鲁棒稳定化和鲁棒跟踪控制问题.然后利用反馈线性化技术和Lvapunov方法,设计了相应的鲁棒控制器.仿真结果验证了控制器设计的正确性.
关键词：鲁棒控制非线性系统L∞范数反馈线性化
分类号：TP1(自动化基础理论)
资助基金：博士基金(2000053303)国家自然科学基金(693740147)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 369-375 )
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