自抗扰控制器的发展
黄一1
张文革2
1.中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所,北京,1000802.中国农业大学电气信息学院,北京,100083
摘要：以自抗扰控制器的发展为线索,对其所蕴涵的新思想做一个系统的阐述.并总结了在自抗扰控制器的研究过程中提出的一些有待解决的新课题.
关键词：反馈系统经典调节理论跟踪微分器扩张状态观测器自抗扰控制器
分类号：TP13(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(69904010)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 485-492 )
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