进化机器人学研究进展
刘娟
蔡自兴
涂春鸣
1.中南大学信息科学与工程学院,长沙,4100832.中南大学信息科学与工程学院,长沙,4100833.中南大学信息科学与工程学院,长沙,410083
摘要：如何提高机器人的自主性和适应性是目前人工智能领域的热点问题之一.传统的集中式规划设计方法难以满足这些性能要求,将进化机制引入自适应机器人的设计为解决这一问题开辟了新的思路.系统地介绍了进化机器人学的研究背景、主要内容和现状,将其与传统人工智能方法和基于行为的机器人学进行比较,探讨了该领域研究中有待解决的问题,并对今后工作进行了展望.
关键词：进化机器人学进化计算神经网络机器学习自适应突现自组织
分类号：TP242.6(自动化技术及设备)TP18(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(69974043)高等学校博士学科点专项科研基金(99053317)湖南省自然科学基金(99JJY20062)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 493-499 )
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