一类非线性MIMO系统的直接自适应模糊鲁棒控制
刘国荣
万百五
1.西安交通大学,系统工程研究所,西安,7100492.西安交通大学,系统工程研究所,西安,710049
摘要：针对一类未知的非线性MIMO系统,本文提出了一种直接自适应模糊鲁棒控制设计方法.理论分析和仿真实验都已证明,该方法确保闭环系统全局稳定,获得H∞跟踪性能指标,外部干扰、模糊逻辑逼近误差和输入对输出的交叉耦合可衰减到给定的水平,系统鲁棒性好.
关键词：自适应模糊控制非线性MIMO系统H∞控制鲁棒控制
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：湖南省自然科学基金(01JJY2063)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 693-698 )
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