分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器
邓自立1
罗秋滨2
1.黑龙江大学,应用数学研究所,哈尔滨,1500802.哈尔滨学院,计算机系,哈尔滨,150086
摘要:应用现代时间序列分析方法,基于ARMA新息模型和Wiener状态滤波器,对带随机偏差系统首次提出了分离随机偏差两段解耦Wiener滤波器,形成了一种新的偏差处理技术.同传统的两段Kalman滤波器相比,具有如下优点:1)可统一处理滤波、平滑和预报问题;2)避免了Riccati方程的计算;3)具有最优性和渐近稳定性;4)实现了完全解耦;5)便于实时应用.两个仿真例子说明了其有效性.
关键词:随机偏差输入偏差传感器偏差分离偏差滤波器两段解耦Wiener滤波器
分类号:O211.64(概率论与数理统计)
资助基金:国家自然科学基金(69774019)黑龙江省自然科学基金(F01-15)
论文发表日期:2002-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 755-758 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2002,19(5)
所属栏目:短文