基于LMI的多模型鲁棒预测控制
李亚东
李少远
1.上海交通大学自动化研究所,上海,2000302.上海交通大学自动化研究所,上海,200030
摘要:用线性矩阵不等式(LMI)方法研究多模型鲁棒预测控制,提出了状态反馈的综合方法,并分析了闭环系统的可行性,同时证明闭环系统渐近稳定.在此基础上,研究了带终端零状态的有限优化时域预测控制和无穷优化时域预测控制的性能,证明了两者在性能上的一致性.
关键词:预测控制线性矩阵不等式线性微分包系统多模型滚动时域
分类号:TP273(自动化技术及设备)
资助基金:国家自然科学基金(60074004)
论文发表日期:2002-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 829-832 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2002,19(6)
所属栏目:论文与报告