一类不确定非线性系统的输出反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析
杨昌利
阮荣耀
1.华东师范大学数学系,上海,2000622.华东师范大学数学系,上海,200062
摘要：考虑一类具有三角形结构和参数未知的不确定性非线性系统(1).首先设计出一个稳定的滤波器,从而获得状态的实时估计;然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,能保证所建立的闭环系统的全局稳定性,并解决了ε-跟踪问题.仿真结果表明,所设计的自适应控制器具有良好的跟踪性能,而且控制量在允许控制的范围之内.
关键词：非线性系统不确定性输出反馈鲁棒自适应控制器全局稳定性ε-跟踪
分类号：O231.2(控制论、信息论（数学理论）)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 833-840 )
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