仅有角测量的被动式机动目标跟踪
王晓华
敬忠良
1.上海交通大学航空航天信息与控制研究所电子信息学院,上海,2000302.上海交通大学航空航天信息与控制研究所电子信息学院,上海,200030
摘要:以往的被动式跟踪研究往往假定目标作匀速直线运动,采用目标与跟踪站的相对距离和速度为状态变量,因而相应的跟踪滤波器不能跟踪机动目标.研究了仅有角测量的机动目标跟踪问题,采用目标的位置、速度及加速度作为状态变量,并对测量方程进行适当变换,推导出一种伪线性机动目标自适应跟踪算法,可用于单站或多站被动式机动目标跟踪.大量的仿真研究表明了本算法的有效性,其中多站跟踪比单站跟踪具有更高的精度、算法稳定性和快速收敛性.
关键词:角测量被动式跟踪机动目标
分类号:V249.12(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
资助基金:教育部科学技术研究项目(01072)
论文发表日期:2002-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:6( 845-850 )
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控制理论与应用

控制理论与应用

北大核心CSTPCDEI
ISSN:1000-8152
年,卷(期):2002,19(6)
所属栏目:论文与报告