机器人间接自适应模糊控制器及其应用
吴玉香
王灏
毛宗源
1.华南理工大学自动控制工程系,广州,5106412.华南理工大学自动控制工程系,广州,5106413.华南理工大学自动控制工程系,广州,510641
摘要：归纳并证明了机器人间接自适应模糊控制的几个重要特性并阐述了其用于多关节机器人跟踪控制的策略.对一个具有远程独立电机驱动的双连杆机械臂的仿真结果证实了可行性.
关键词：最终一致有界模糊控制机器人轨迹跟踪智能控制
分类号：TP18(自动化基础理论)
资助基金：广东省自然科学基金(011626)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 860-864 )
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