不确定LTI-SISO系统的降阶时滞观测器控制
钟庆昌
谢剑英
1.上海交通大学自动化系,上海,2000302.上海交通大学自动化系,上海,200030
摘要：提出了降阶时滞观测器,利用时滞来观测系统的不确定性和受到的外部干扰,实现了不确定系统的鲁棒控制.降阶时滞观测器控制系统中参考模型的阶数由系统的相对阶数决定,而与系统阶数无关,简化了控制器的设计,有利于根据性能指标的要求获得合适的参考模型.对于相对阶低于系统阶的一般对象,通过引入低通滤波器也能实现降阶时滞滤波器控制.大量的仿真结果表明,降阶时滞观测器能够很好地抑制系统的不确定性和受到的外部干扰,是一种性能优良的鲁棒控制方法.
关键词：时滞时滞控制时滞观测器降阶时滞观测器不确定系统
分类号：TP271(自动化技术及设备)TN713(基本电子电路)
论文发表日期：2002-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 885-891 )
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