典型大时变时滞系统的鲁棒fuzzy-PID控制及应用
沈国江1
衷卫声2
刘翔1
孙优贤1
1.浙江大学工业控制技术国家重点实验室,杭州,3100272.南昌大学环境化工学院,南昌,330029
摘要:针对典型大时变时滞系统,设计新的鲁棒fuzzy-PID控制器,实现系统参数大范围失配情况下的闭环鲁棒稳定,并且使闭环系统达到设定值无静差跟踪及满意的动态性能.现场应用效果良好.
关键词:PID控制器模糊推理鲁棒性时滞不确定系统
分类号:TP13(自动化基础理论)
资助基金:国家自然科学基金(60274036)
论文发表日期:2002-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:5( 892-896 )
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