一种自适应CMAC神经元网络控制器及其在水轮机调速器中的应用
金波1
俞亚新2
1.浙江大学流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,3100272.浙江工程学院机械系,杭州,310033
摘要:提出了一种自适应CMAC神经元网络控制器的结构.该控制器的核心是一个两维的存贮区间,它采用一个参考模型和直接自适应律来获得在线训练信号,而相应存贮单元的更新采用一阶学习律.最后以水轮机调速器仿真实验系统来检验它的控制性能,并与普通的PID控制器比较,结果证明,该控制器有较强的学习能力及较强的鲁棒性.
关键词:水轮机调速器人工神经元网络CMAC模型自适应控制
分类号:TP273(自动化技术及设备)
论文发表日期:2002-01-01
在线出版日期:2025-08-15(本平台首次上网日期,不代表文献的发表时间)
页数:4( 905-908 )
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