奇异摄动控制系统:理论与应用
刘华平
孙富春
何克忠
孙增圻
1.清华大学,计算机科学与技术系,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084;中国科学院,沈阳自动化研究所,机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,1100152.清华大学,计算机科学与技术系,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084;中国科学院,沈阳自动化研究所,机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,1100153.清华大学,计算机科学与技术系,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084;中国科学院,沈阳自动化研究所,机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,1100154.清华大学,计算机科学与技术系,智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084;中国科学院,沈阳自动化研究所,机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110015
摘要：系统地回顾了近年来奇异摄动控制技术的发展,主要包括线性奇异摄动系统的稳定性分析与镇定、最优控制、H∞控制,非线性奇异摄动系统的镇定、优化控制和基于积分流形的几何方法,以及奇异摄动技术在实际工业,例如机器人领域、航天技术领域和工程工业、制造业等中的成功应用.并指出了这一领域进一步研究的方向.
关键词：奇异摄动稳定性最优控制H∞控制积分流形
分类号：TP11(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(60084002)国家高技术研究发展计划（863计划）(863-704-2-18;200041)中国科学院重点实验室开放基金(RL200001)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 1-7 )
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