摄动类摆系统的总体性质及鲁棒稳定性
杨莹
黄琳
1.北京大学,力学与工程科学系,系统与控制研究中心,北京,1008712.北京大学,力学与工程科学系,系统与控制研究中心,北京,100871
摘要：研究了一类特殊的非线性控制系统--类摆系统在线性相关参数摄动下的总体性质及鲁棒稳定性,运用顶点检验和鲁棒严格正实性理论,得到了类摆系统在上述摄动模式下双态、Lagrange稳定及Bakaev稳定的条件.结果表明对于这类系统,可以通过有限检验分析其解的总体性质及鲁棒稳定性.
关键词：参数摄动类摆系统双态性Lagrange稳定性Bakaev稳定性
分类号：OPT13(数理科学和化学)
资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）(G1998020302)国家自然科学基金(10272001)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 8-12 )
英文信息