模糊小波基神经网络的机器人轨迹跟踪控制
孙炜
王耀南
1.湖南大学,电气与信息工程学院,湖南,长沙,4100822.湖南大学,电气与信息工程学院,湖南,长沙,410082
摘要：提出一种模糊神经网络控制器并用于机器人轨迹跟踪控制.这种模糊神经网络利用了小波基函数作为隶属函数,可在线根据误差调整隶属函数的形状,使模糊神经网络具有更强的学习和适应能力.仿真与实验结果表明这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制,具有很好的性能.
关键词：模糊神经网络小波基函数机器人轨迹跟踪
分类号：TP183(自动化基础理论)
资助基金：国家高技术研究发展计划(863计划)(8635119845002)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 49-53 )
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