一类非线性系统的自组织模糊CMAC神经网络自适应重构跟踪控制
王源
胡寿松
吴庆宪
1.南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,2100162.南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,2100163.南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016
摘要：提出了一种非线性系统的自组织模糊CMAC(SOFCMAC)神经网络自适应重构跟踪控制方法,首先通过构造增广系统,设计出线性渐近跟踪控制器,然后采用SOFCMAC神经网络在线重构系统的非线性特性,以消除非线性特性引起的系统误差,可保证非线性系统闭环稳定并使系统输出跟踪期望输出.仿真算例证明了SOFCMAC神经网络自适应重构跟踪控制系统的稳定性.
关键词：重构控制小脑模型关联控制器非线性系统自适应
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(60234010)航空科研项目(98Z51002)高等学校博士学科点专项科研基金(2000028704)
论文发表日期：2003-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 70-72，77 )
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